연구 맛집

▶ 전단에 의한 보의 변형 - 보의 처짐 공식에서는 굽힘 모멘트에 의한 변형만 고려함 (*순수 굽힘: 전단력이 작용하지 않는 굽힘) - 보가 짧고, 전단 하중이 큰 경우에는 전단에 의한 빔 변형을 고려해야 함 → 식에 의하면 L이 H보다 5배 이상 커야해.. ▶ 생베낭의 원리(Saint Venant's Principle) - 하중 작용점으로 부터 충분히 떨어진 지점에서의 정적으로 동등한 두개의 하중에 의한 영향의 차이는 매우 작다. (= 힘과 멀어질수록 영향 ↓) ▶ 푸아송 비 - 축방향 신장량이 가로 수축 일으킴 (면적 줄어드는 비) - ex. 고무 0.5 (축으로 1 누르면 가로로 0.5 늘어나 - 비압축성), 코르크는 (-)

스냅핏의 파손을 줄이기 위해 응력을 낮추는 방법이다. 이때 스냅핏을 외팔보(단순 지지보)로 가정한다. 요약하면, 응력을 줄이기 위해서 1) 물림량을 줄이거나 2) 낭창하면 쉽게 들어가니까, 두께를 줄이거나 3) 길이를 늘린다.

등방성 (Isotropy) 이방성 (Anisotropy) 균질성 (Homogeneity) 비균질성 (Inhomogeneity) 물성계수가 모든 방향으로 동일 ex. steel (실제) 물성계수가 방향별로 다름 물성계수가 어떤 점에서도 일정 (실제) 물성계수가 점에 따라 변화 물질의 고유한 물성치(탄성계수, 프와송 비, 열전달계수 등)이 물질 내 모든 방향으로 그 값이 동일한 경우를 등방성(Isotropy)이라고 한다.그렇지 않은 물질을 이방성 물질(Anisotropic material)이라고 부른다. 실제로 지구상에 모든 물질은 이방성이다. 따라서 거시적인 관점으로, 방향에 따라 물성계수 변화가 미미하여 등방성으로 가정하는 것이다. 미시적인 관점에서 모든 재질은 이방성 재료라는 말이다. 균질성(Homog..

금속재료의 인장시험은 규격에 명기된 시험편을 만들어 시험해야 한다. 여기서 L(표점거리)은 평행부에 찍어놓은 2개의 표점 사이의 거리로서 연신율 측정에 기준이 되는 길이로, 시편 제작 시에는 고려하지 않아도 되는 부분이다. P(평행부 길이)는 시험편의 중앙부에서 동일 단면을 갖는 부분으로, 시편 제작 시 고려해야 한다. 인장 시험편에 대한 용어는 아래 그림을 참고하면 된다.

동풍이라 하면 동풍열달기아(DYK)만 있는 줄 알았는데, '동풍'이라는 회사가 따로 있네요? 이렇게 검색하면 나온답니다. 둥펑이라고도 불리는, 중국의 3대 완성차 업체 중 하나네요!!

제품에 포밍(Forming)을 만들려면 비용이 발생하여 꼭 필요한 형상인지 확인이 필요한대요. 이를위해 비선형 해석으로 응력을 비교했어요. 일반적으로 Steel 제품은 본미세스(Von-Mises) 응력으로 결과를 확인하지만, 이런 경우에는 꼭 본미세스 응력만 볼 문제가 아닙니다! 포밍부에서 생기는 응력이 압축 응력인지, 인장 응력인지 확인할 필요가 있기 때문입니다. (미세스 응력은 방향을 갖지 않는 스칼라량이며, 다양한 응력 요소를 하나의 단일 값으로 결합하였기 때문에 미세스 응력만으로는 압축인지 인장인지 판단할 수 없습니다.) 만약 최대주응력(Max Principal) 및 최소주응력(Min Principal) 등 여러 결과를 참고하여 판단한 결과, 압축 응력이라면 버클링(Buckling), 크리플링(C..

역학의 차이에 대해 파악하고 정의해보려고 합니다. -. 역학에 대한 정의 정역학 : 강체를 대상으로 시간에 따른 변화가 없는 정적하중 작용으로 인한 힘, 토크 분석 고체역학 : 변형체에 작용하는 정적하중으로 인해 물체 내부에 발생하는 힘 및 변형의 상관관계를 다룸 동역학 : 질점에 작용하는 동적하중(힘)으로 초래한 결과를 다룸 기구학 : Input이 힘이 아닌 변위, 회전, 속도, 가속도 Q. 정역학과 고체역학(재료역학) 사이의 차이점은 무엇일까? 정역학은 물체를 강체(외력에 의해 물체의 형상이 변형되지 않는 물체)로 가정하지만, 고체역학은 물체가 외력에 의해 변형이 가능한 변형체로 가정한다.

RC+7에서 엡손 스카라로봇 T6 모델로 시뮬레이션을 진행해봤습니다. tmr과 tmreset 명령어를 이용해서 사이클타임까지 확인을 했어요. robot simulator 마킹하는 cycle time은 0.813초 정도가 소요되네요.

저는 EPSON T6-602S 모델을 사용중인데요 ! 사용후 제대로 종료시키지 않아서 좌표에 문제가 생겼네요. 스카라로봇의 축이 틀어져서 world 좌표계의 X나 Y를 움질일때 자꾸 대각선으로 움직이는 현상이 발생했습니다. ㅠㅠ 간단하게 엡손 스카라 로봇 캘리브레이션으로 해결한 방법 정리해 볼게요. EPSON 스카라 로봇 Calibration 방법 먼저, ctrl+m 단축키로 command창을 열어줍니다. 창에 encreset 1,2,3,4를 입력하고 enter를 치면 모터가 꺼진다고 합니다. (저는 모터가 안꺼지고 에러가 나길래 로봇 매니저에서 모터를 직접 끄고 다시 encreset 1,2,3,4를 입력했어요.) 그 다음, 수동으로 로봇을 이동시키는데요, 로봇의 몸통을 기준으로 오른쪽으로 쭉 펴주고, ..