[EPSON 스카라로봇 T6] RC+7 시뮬레이터에서 Cycle Time 확인하는 방법

RC+7에서 엡손 스카라로봇 T6 모델로 시뮬레이션을 진행해봤습니다. 

tmr과 tmreset 명령어를 이용해서 사이클타임까지 확인을 했어요.

 

robot manager

 

main function 1

main function 2

 

 

robot simulator

 

robot simulator

 

run window

 

마킹하는 cycle time은 0.813초 정도가 소요되네요.