연구 맛집

- MoBED (모베드) : Mobile Eccentric Droidhttps://robotics.hyundai.com/unveiled-robots/mobile/mobed.do Unveiled ROBOTS | Mobile Robot | MobED현대자동차그룹 로보틱스랩의 MobED를 소개합니다.robotics.hyundai.com:443 - P-LBM : 내연기관 자동차의 주차 시 블랙박스와 에어백 등 전자기기의 작동을 지원하기 위한 보조 배터리 시스템

▶ 전단에 의한 보의 변형 - 보의 처짐 공식에서는 굽힘 모멘트에 의한 변형만 고려함 (*순수 굽힘: 전단력이 작용하지 않는 굽힘) - 보가 짧고, 전단 하중이 큰 경우에는 전단에 의한 빔 변형을 고려해야 함 → 식에 의하면 L이 H보다 5배 이상 커야해.. ▶ 생베낭의 원리(Saint Venant's Principle) - 하중 작용점으로 부터 충분히 떨어진 지점에서의 정적으로 동등한 두개의 하중에 의한 영향의 차이는 매우 작다. (= 힘과 멀어질수록 영향 ↓) ▶ 푸아송 비 - 축방향 신장량이 가로 수축 일으킴 (면적 줄어드는 비) - ex. 고무 0.5 (축으로 1 누르면 가로로 0.5 늘어나 - 비압축성), 코르크는 (-)

스냅핏의 파손을 줄이기 위해 응력을 낮추는 방법이다. 이때 스냅핏을 외팔보(단순 지지보)로 가정한다. 요약하면, 응력을 줄이기 위해서 1) 물림량을 줄이거나 2) 낭창하면 쉽게 들어가니까, 두께를 줄이거나 3) 길이를 늘린다.