[EPSON 스카라로봇 T6] 좌표 캘리브레이션 방법
저는 EPSON T6-602S 모델을 사용중인데요 ! 사용후 제대로 종료시키지 않아서 좌표에 문제가 생겼네요. 스카라로봇의 축이 틀어져서 world 좌표계의 X나 Y를 움질일때 자꾸 대각선으로 움직이는 현상이 발생했습니다. ㅠㅠ 간단하게 엡손 스카라 로봇 캘리브레이션으로 해결한 방법 정리해 볼게요. EPSON 스카라 로봇 Calibration 방법 먼저, ctrl+m 단축키로 command창을 열어줍니다. 창에 encreset 1,2,3,4를 입력하고 enter를 치면 모터가 꺼진다고 합니다. (저는 모터가 안꺼지고 에러가 나길래 로봇 매니저에서 모터를 직접 끄고 다시 encreset 1,2,3,4를 입력했어요.) 그 다음, 수동으로 로봇을 이동시키는데요, 로봇의 몸통을 기준으로 오른쪽으로 쭉 펴주고, ..