연구 맛집

- MoBED (모베드) : Mobile Eccentric Droidhttps://robotics.hyundai.com/unveiled-robots/mobile/mobed.do Unveiled ROBOTS | Mobile Robot | MobED현대자동차그룹 로보틱스랩의 MobED를 소개합니다.robotics.hyundai.com:443 - P-LBM : 내연기관 자동차의 주차 시 블랙박스와 에어백 등 전자기기의 작동을 지원하기 위한 보조 배터리 시스템

▶ 전단에 의한 보의 변형 - 보의 처짐 공식에서는 굽힘 모멘트에 의한 변형만 고려함 (*순수 굽힘: 전단력이 작용하지 않는 굽힘) - 보가 짧고, 전단 하중이 큰 경우에는 전단에 의한 빔 변형을 고려해야 함 → 식에 의하면 L이 H보다 5배 이상 커야해.. ▶ 생베낭의 원리(Saint Venant's Principle) - 하중 작용점으로 부터 충분히 떨어진 지점에서의 정적으로 동등한 두개의 하중에 의한 영향의 차이는 매우 작다. (= 힘과 멀어질수록 영향 ↓) ▶ 푸아송 비 - 축방향 신장량이 가로 수축 일으킴 (면적 줄어드는 비) - ex. 고무 0.5 (축으로 1 누르면 가로로 0.5 늘어나 - 비압축성), 코르크는 (-)

스냅핏 삽입 시 파손을 줄이기 위해 응력을 낮추는 방법이다. 이때 스냅핏을 외팔보(단순 지지보)로 가정한다.  요약하면, 응력을 줄이기 위해서 1) 물림량을 줄이거나  2) 낭창하면 쉽게 들어가니까, 두께를 줄이거나  3) 길이를 늘린다. 구조 외에는 재료를 변경하는 방법도 있다.   이탈력에 대해서도 고려하는 경우, 개선안에 고민이 필요하다. - 삽입 응력 높음, 이탈력 여유 있음(ex. 이탈력 기준: 100N, 현재: 300N) → 스냅핏 두께 감소- 삽입 응력 높음, 이탈력 여유 없음(ex. 이탈력 기준: 100N, 현재: 100N) → 물림량 감소 (스냅핏 빠지지 않는다는 가정) - R값 넣을 경우, 응력집중이 사라져 응력 감소